為了適應線圈的加工工藝，全自動繞線機需配置主軸調(diào)速功能，繞線設備應加工類型的區(qū)別其配置也各不相同，我們比較熟悉的主軸電機類型有交流電動機、直流電動機、伺服驅(qū)動電機這三類，這些電機所使用的調(diào)速方式有各自的特點。

一、交流電機的調(diào)速方式：這類電機自身是沒有調(diào)速功能的，它需要通過電磁調(diào)速裝置或者加裝變頻器來實現(xiàn)調(diào)速功能，在繞線設備中我們比較常見的是變頻器調(diào)速方式，通過繞線設備的控制系統(tǒng)控制變頻器使電機具有調(diào)速功能，該方式還具有一定的節(jié)能作用。

二、直流電動機的調(diào)速方式：直流電機需要將供應的電源轉(zhuǎn)化為直流電才能驅(qū)動電機運行，所以直流電機都配置有直流調(diào)速板或者無刷驅(qū)動器來驅(qū)動控制電機，由于電機體積較小在小型繞線設備中應用量較大。

三、伺服驅(qū)動電機的調(diào)速方式：它屬于精密運動部件適用于高精密的繞線設備中，與專用驅(qū)動器配套使用實現(xiàn)閉環(huán)運行控制，這類電機最大的特點是恒轉(zhuǎn)矩、閉環(huán)運行，用于滿足高精度線圈的加工要求 。